一、摩擦力的概念和类型
1、概念：两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
2、分类：滑动摩擦力，静摩擦力和滚动摩擦力。
3、滑动摩擦力的定义：两个相互接触的物体，当它们相对滑动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫作滑动摩擦力。
4、滑动摩擦力的公式：$F_{\rm f}＝μF_压$。
5、动摩擦因数$μ$：它的值跟两接触面的材料和粗糙程度有关。动摩擦因数$μ＝\frac{F_{\rm f}}{F_{\rm N}}，F_{\rm f}$在接触面内且与相对运动方向相反，$F_{\rm N}$与接触面垂直。
6、滑动摩擦力的方向：总是沿着接触面，并且跟物体相对运动的方向相反。
7、滑动摩擦力的大小：跟接触面上压力的大小成正比，还跟接触面的粗糙程度、材质等有关。
8、滑动摩擦力的产生条件：
（1）相互接触的物体间有弹力。
（2）接触面粗糙。
（3）两物体间有相对运动。
9、静摩擦力的定义：相互接触的两个物体之间只有相对运动的趋势，而没有相对运动时，这时的摩擦力叫作静摩擦力。
10、静摩擦力的方向：总是沿着接触面，跟物体相对运动趋势的方向相反。
11、最大静摩擦力：静摩擦力有一个最大值$F_{\rm max}$，在数值上等于物体即将开始运动时的拉力。
12、静摩擦力的大小：两物体之间实际产生的静摩擦力$F$在0与最大静摩擦力$F_{{\rm max}}$之间，即$0<F≤F_{{\rm max}}$。
13、静摩擦力的产生条件：
（1）相互接触的物体间有弹力。
（2）接触面粗糙。
（3）两物体间有相对运动趋势。
14、滚动摩擦力的定义：一个物体在另一个物体表面滚动时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫做滚动摩擦力。
二、摩擦力的相关例题
关于摩擦力，下列说法正确的是____
A．静止的物体所受的摩擦力是静摩擦力，运动的物体所受的摩擦力是滑动摩擦力
B．摩擦力属于电磁相互作用
C．有摩擦力的地方一定存在弹力，有弹力的地方也一定存在摩擦力
D．物体受到的滑动摩擦力的方向与物体运动方向一定相反
答案：B
解析：A．运动的物体所受的摩擦力可为静摩擦力，如汽车启动过程中，相对车厢静止的木箱与汽车间的摩擦力是静摩擦力，故A错误；B．摩擦力属于电磁相互作用，故B正确；C．有摩擦力的地方一定存在弹力，有弹力的地方不一定存在摩擦力，故C错误；D．受到的滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向一定相反，故D错误。
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