设直线方程Ax+By+C=0,它的直线方向向量可表示为(B,-A),可从向量(1,k)而推得,其中k表示斜率,那么与它垂直的向量(法向量)表示为(A,B)。法向量的定义是垂直于平面的直线所表示的向量,是空间解析几何的一个概念。
三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面(tangent plane)的向量。
法线是与多边形(polygon)的曲面垂直的理论线,一个平面(plane)存在无限个法向量(normal vector)。在电脑图学(computer graphics)的领域里,法线决定着曲面与光源(light source)的浓淡处理(Flat Shading),对于每个点光源位置,其亮度取决于曲面法线的方向。
如果一个非零向量n与平面a垂直,则称向量n为平面a的法向量。
垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。每一个平面存在无数个法向量。