西周选官制度是世卿世禄制。世禄是指这些贵族一方面在朝为官，另一方面仍是其封国的封君，享有原有爵位和采邑作为其俸禄，并世代相传。可见，这是一种下级贵族到上级国君朝廷世代为官的制度。
世卿世禄制
所谓世卿，就是在天子或诸侯之下的世族世袭地享有卿的地位并且掌有政权者。这种世卿制的出现，是他们世代占有土地，秉承氏族社会遗留的必然结果。这种世卿制度与民族集团互为表里，世代执政本于氏族共治之习，而氏族的存在也仰赖于世代把持官府。当时掌政的氏族都要尽量把持他们的既得利益，同一氏族的成员是不轻易排斥于权益圈之外的。所以，鲁有三桓，郑有七穆，原先都是兄弟，宋的华氏当权的更多。
世卿制度是建立在血缘关系亲疏为基础的宗法制基础上的。一般来说，周王的嫡长子永远是周王，是大宗。其他儿子则为诸侯，是小宗。以此类推，诸侯在本国内永远是大宗，卿大夫是小宗；卿大夫在自己的家族内是大宗，而士则为小宗。士以下则不属于贵族。在这套体制下，他们的职务是世代相袭的，没有特殊情况，其他家族得不到。
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