被称为“天空立法者”的是开普勒。开普勒是德国著名的天文学家、物理学家、数学家他是第一个把力学的概念引进天文学领域的人，他还是现代光学的奠基人，制作了著名的开勒望远镜。他发现了行星运动三大定律，为哥白尼创立的“日心说”提供了最为有力的证据。
开普勒第一定律是：所有行星绕太阳运转的轨道是椭圆形的，其大小不一，太阳位于这些椭的一个焦点上。
开普勒第二定律为：向量半径(行星与太阳的连线)在相等的时间里扫过的面积相等。由此得出了以下的结论：行星绕太阳运动是不等速的，离太阳近时速度快，离太阳远时速度慢。这一定律进一步推翻了唯心主义的宇宙和谐理论，指出了自然界真正的客观属性。开普勒第三定律是：行星公转周期的平方与它们各自轨道半长径的立方成正比。这一定律将太阳系变成了一个统一的物理体系。行星运动三大定律的发现为经典天文学奠定了基石，并促进数十年后万有引力定律的发现。
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