角速度是指地球上任意一点每小时转过的角度。如地球一周为360°,一天有24h,则地球上除南北两极以外的所有地点角速度为15°/h。线速度是指地球上各地每小时转过的路程。南北两极的角速度和线速度均为0。
物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点(或物体上各点)作曲线运动(包括圆周运动)时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向,故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度,其方向沿运动轨道的切线方向。
假设某质点做圆周运动,在Δt时间内转过的角为Δθ。Δθ与Δt的比值,描述了物体绕圆心运动的快慢,这个比值叫做角速度,用符号ω表示:ω=Δθ/Δt。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则,大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时,ω向上;作顺时针旋转时,ω向下。