非洲地形以高原为主,因此有“高原大陆”之称。非洲主要的高原有:东非高原、南非高原、埃塞俄比亚高原,其中埃塞俄比亚高原有“非洲屋脊”之称。非洲其它的主要地形有:乞力马扎罗山、刚果盆地等。
第一,非洲最占优势的地形是高原,除极西北部和南部地区外,整个非洲大陆可以看作是一个高原,平均海拔为650m,略低于亚洲大陆;但高原面积之广,则冠于各洲。
第二,断裂地形广泛发育。非洲大陆边缘的陡崖固然是冈瓦纳古陆分裂时地壳断裂的产物,就是广泛分布于西非的那些延伸几百公里、高达几十米至几百米的阶地也是断裂作用造成的。但断裂地形最发育地带是东非。
第三,褶皱山脉很少且分布在高原边缘地区。非洲高原上的巍峨高山绝大多数是火山体。只有东非的鲁文佐里山是个例外,它是一座断块山地。